Skref þolfimi, það er að dansa upp og niður taktfasta með kraftmikilli tónlist (um 120 slög á mínútu) á pedalanum til að framkvæma hreyfingar og skref þolfimi.Það hefur öll einkenni þolfimi og á sama tíma, vegna þess að flestar hreyfingar eru gerðar á pedali, getur það aukið hjarta- og lungnastarfsemi og samhæfingu á skilvirkari hátt.Vegna þess að það beinist aðallega að neðri útlimum og rassinum, hefur það augljósa orkunotkun og fituminnkun (einn flokkur getur neytt 1000-1500 kkal af hitaorku), lyftir rassinum og fallegum fótleggjum og bætir kvenkyns vöðvalínur.

Step þolfimi, upprunnin í Bandaríkjunum árið 1968, og sópaði fljótt um heiminn.Pedalaðgerð er form þolfimi og hefur í auknum mæli orðið tískuæfing fyrir líkamsrækt og þyngdartap í heiminum.Meginástæðan fyrir þessu er grundvallarregla hreyfingarinnar í pedalfimleikum, sem er að sameina þrepaæfingarnar í líkamsræktarprófinu við þrep þolfimi og æfa sig á ákveðnum pedali — „þolfimiæfingu“.

Pedalingar eiginleikar
Þolfimi krefst þess að æfingastyrknum sé alltaf haldið á miðlungs eða lágu stigi, á meðan pedalæfingar geta stillt æfingastyrkinn með því að stilla hæð púðans undir pedalanum.Til að klára sömu aðgerðina, því hærri sem pedalihæðin er, því meiri er æfingin og orkunotkunin meiri og öfugt.Þannig geta æfingarmenn valið pedala í mismunandi hæð eftir eigin aðstæðum og æfingatilgangi.